Der findes overordnet tre motortyper:

En DC-motor bruges til fremdrift, og findes både som børstede og børsteløse-motorer. Den består af en roterende del (rotor) og en stationer del (stator). Både i den roterende del og den stationere del af motoren er der nogle magneter. Det er tiltrækningen / frastødningen af disse magneter der får motoren til ar dreje. Det ene sæt af magneter i motoren er opbygget af elektromagneter, hvorved man kan skifte polariteten af dem ved at ændre strømretningen i spolen, det andet sæt af magneter er ofte opbygget af permanente magneter. Ved at skifte polariteten af elektromagneterne på fornuftige tidspunkter kan man få motoren til at dreje rundt i ønsket retning og med ønsket hastighed.

DC-motoren (til systime.dk og kræver login) Styringen af DC-motoren med H-bro (til systime.dk og kræver login)

En servo-motor er en motor hvorpå der ofte sidder en lille arm. Inde i en servo-motor sidder der en DC-motor, et gear og en vinkel sensor samt lidt elektronik. Man styrer servo-motoren ved at angive hvilken vinkel, som armen skal have (Reference Input). Servo-motoren sammenligner den ønskede vinkel med den vinkel armen har (Error Detection), og hvis der er en forskel så vil den starte motoren (Servo-motor) så armen (Controlled Device) drejer i forhold til og så vil motoren forsøge at dreje armen til den ønskede vinkel.

Servo-motoren (til systime.dk og kræver login)

En step-motor er en form for elektromotor, hvis bevægelser kan styres i små vinkeltrin og dermed mere præcis end gængse DC-motorer. De bruges for eksempel til at flytte læse/skrivehovedet i CNC-maskiner, plottere, printere, CD-, DVD- og diskettedrev, i robotter og andre steder, hvor det er vigtigt at kunne bevæge noget hen til en veldefineret forudbestemt position. Til gengæld for den præcise styring er step-motorer mindre energieffektive end „normale“ DC-motorer.

Step-motoren (til systime.dk og kræver login)