Litteratur

Kerne- og supplerende stof for teknikfaget Digitalt Design og Udvikling (DD&U) med valgte temaer Robotter og Intelligente systemer anvendes undervisningsmateriale fra Systime.dk (Kræver login), indholdet fra denne wiki https://ddu.kristensen.it og nedenstående pdf-filer.

El-mæssig undervisningsmateriale som både kan være anvendt i Teknikfag (DD&U) og Teknologi (El-/Arduino-værksted):

• Sikkerhed
• Vejledning i praktiske målinger
• Farvekoder for modstande og kondensatorer
• Standardværdier for modstande og kondensatorer
• Formelark
• Diverse passive komponenter
• Fritzing - et designerværktøj
• Relæ
• Relæ-driver

IT-mæssig undervisningsmateriale som både kan være anvendt i Teknikfag (DD&U) og Teknologi (El-/Arduino-værksted):

• Det binære og hexadecimale talsystem
• Mikroprocessorer
• Datakommunikation
• Systemdesign
• Flow charts (rutediagrammer)
• Tilstandsdiagrammer
• Første program til Arduino
• AD Converter i Arduino
• Opgaver til programmering af Arduino
• Øvelser til udførsel for tre dages intro i El- og Arduino-værksted

Anden litteratur o. lign.:

• Retningslinjer for miljøvurdering af produkter
• Tidligere eksamensprojektoplæg for faget Teknologi B ved htx

Datoer for begyndelse og afslutning af projekter i Teknikfag A - Digitalt design og udvikling (DD&U) ved gymnasieuddannelsen HTX, Grindsted Gymnasie- & Erhvervsskole:

• 15/08-2023 → 05/09-2023: Opstartsprojekt Rasp Pi + Lazarus
• 05/09-2023 → 16/11-2023: Projekt 1 - Robotter
• 21/11-2023 → 08/02-2024: Projekt 2 - Intelligente systemer
• 08/02-2024 → 02/05-2024: Eksamensoplæg & Tidsplan

Robotter beskrevet i fagbekendtgørelsen:

• Design og udvikling af robotter, herunder brug af komponenter og moduler, motorer og sensorer

En robot kan defineres som en programmérbar maskine med manipulatorer og sensorer. Manipulatorer er mekaniske instrumenter, der kan påvirke verden omkring robotten, mens sensorer sanser omverdenen. Et eksempel på en manipulator kunne være en gribearm:

Intelligente systemer beskrevet i fagbekendtgørelsen:

• Automatisering af rutiner
• Programmerbar styring
• Databehandling og AI

Et intelligent system kan beskrives som anvendelse af programmerbar styring, automation af rutiner, og / eller databehandling med AI (kunstig intelligens) eller ML (machine learning).